文 | 最话FunTalk，作家 | 刘宇翔，裁剪 | 王芳洁
他们正在一齐向东。
六天前，郑晓康和老裁剪决定动身，他们驾驶小鹏G7再行疆喀什启程，标的是上海，这一程5000公里，诡计全程使用第二代VLA智能驾驶，在完满没少见据集中的戈壁萧瑟和车流复杂的十里洋场里接踵考据——智能驾驶究竟能有多智能？它能开多远？
至3月16日晚上，两东说念主抵达了西安，里程表炫耀已驶过3000公里，实测散伙是，不使用智驾，东说念主每天开600-800公里是上限，零散困顿，但使用小鹏第二代VLA，单东说念主驾驶不错突破1000公里，况且在景象最好意思的方位，能偶尔自若一下双眼，往车外看，饱览壮好意思江山。
若在西部游玩，往日的司机想使用智驾系统会靠近一个悖论：在零散顶点的1%场景下，不宽心用，但剩下的99%场景没必要用。因为在西部，99%的路一马山地但景象乏味，1%的路景象最佳，但亦然挑战最大的。是以，郑晓康和老裁剪想望望这1%有莫得握住意见。
有的，伯仲，有的。“惟有两种情况会掩饰第二代VLA，”郑晓康在3月16日的小鹏汽车ASK ME ANYTHING直播连线中，对沉以外的小鹏汽车董事长、CEO何小鹏、小鹏汽车通用智能中心负责东说念主刘先明说，“第一是修路，第二是纯正物理传感器的极限。”
那是在吐鲁番到哈密阶段，因为G30连霍高速蔓延、扩建工程，分了新旧两条车说念，要切车说念，他们吸收了驾驶。第二次是遭遇了暴雪，暴雪把毫米波雷达掩盖住后，系统教唆条目吸收住手智驾。
除此以外，第二代VLA全程莫得让他们失望。此前，何小鹏曾认为L4级智驾的吸收率以千公里诡计，而L2级是以百公里诡计。
“我不错说印证了你这个不雅点，咱们使用最长零吸收里程，不包含充电和过检讨站，是横跨两天，一共是1220公里。”郑晓康说。
这个散伙让何小鹏感到奋斗。一般来说，自动驾驶分为三大场景，大部分是城市级的自动缓助驾驶，其次是园区自动驾驶，比如在小区内、泊车场内，第三则是纯田野场景，包括此次横穿中国之旅。田野场景的自动驾驶是小鹏汽车在今明两年重心发力的领域之一。
春节期间，何小鹏成心去了趟非洲，何处莫得路，路得我方开出来，还得躲避可能出现的动物，“淌若去一些国度旅游，发现基本上莫得说念路，你就有一辆跑市区的车怎样开自动驾驶？我在路上继续想这个问题，将来这个问题一定会握住的，只是需要点时刻。”
这是何小鹏在直播中，给刘先明派的一个OKR。
01 极限测试
郑晓康遴荐这条道路，是经过三想此后行的。
“往日作念过各式各类、万里长征的缓助驾驶评测，”他在直播中说，“你越往后作念就会意志到，你的评测只可对你所在的城市负责。”
这是章程驱动时期的“数据围城”。工程师们为北京五环、上海高架、深圳滨海通衢等大城市的说念路编写了无数条章程，智驾系统在这些方位发扬得像个老司机。但一朝驶出适意区，比如一个莫得车说念线的乡村路口，或者一个导航数据逾期的施工路段，系统就会霎时“失明”，要么左迁为L2，要么奏凯退出。
在郑晓康和老裁剪看来，唯有中国地面上，从中国最西边的新疆喀什一齐开，才是对缓助驾驶系统泛化性能的最终极测试。
泛化性。这个词在东说念主工智能领域指的是模子在未见过的、与西席数据散布不同的新数据上，依然大约准确接洽或践诺任务的智商。但在刘先明口中，它有了更朴素的讲明注解：“上线即全场景通用。”
在库尔勒，郑晓康作念了一个更具挑战性的测试：用舆图导航惟恐打点，让车辆在生分城市中自主行驶。散伙转了一个多小时，“跑得零散好”，而那里简直莫得小鹏的网罗车。
“这可能也不错标明小鹏一方面销售还需要愈加死力，”郑晓康在直播中开打趣说，“另一方面咱们在这个城市网罗的数据，对小鹏、对第二代VLA齐零散灵验，这可能是针对场景，针对其泛化性能有劝服力的东西。”
“之前咱们说只须有小鹏车的方位就能开得很好，面前看起来莫得的方位，好像也不错开，”刘先明在直播中说。他的口吻就像一个憨厚骤然发现，我方的学生在完满没见过的考题上也能答对。
这种惊喜，源于第二代VLA底层本领范式的根蒂改换。
要意会”泛化性”为什么迫切，需要先意会上一代智能驾驶系统是怎样职责的。
在往日十余年里，自动驾驶的中枢要领论是“章程驱动”。工程师们为每一种路况、每一个场景编写代码：遭遇红灯停，遭遇绿灯行，遭遇行东说念主延缓，遭遇施工路段绕行……系统就像一个严格遵命交通章程的生手司机，每一步操作齐有明确的”if-then”逻辑。这就像在“在铁轨上开车”——只须预设的章程掩盖不到，系统就会“失明”乃至脱轨。
“往日包括小鹏的XNGP一样，咱们写章程，”何小鹏说，“但你会发现，从一线城市到四五六线城市，从中国到国际，特别是到许多莫得交通说念路标识的方位，章程就变成了一个既在中国说念路开得好，但在全球开得不好的点。”
但第二代VLA依赖的不是写死的章程，而是推理。
媒体东说念主大宇对第二代VLA的测评炫耀，那时导航并莫得更新施工封路信息，按照导航教唆是让车子在前边左拐，但骤然间看到了封路，就在阿谁路障前边，车子停顿了14秒，在这14秒里第二代VLA莫得左迁也莫得退出，而是在“想考”，然后立马左转，实时更新了一条新道路。
研发团队并不委果知说念在那14秒里，第二代VLA是如何运作的，华游体育中国官网入口因为大模子推理依赖想维链（CoT，Chain-of-Thought），而不是结构化想维(SoT)。但不错详情的是，那14秒里第二代VLA在作念推理，尝试推理不同旅途的可行性，并遴荐了它认为最优解的那条。
这便是第二代VLA架构的中枢上风。以视觉为中枢，像东说念主一样不雅察世界，无需话语转译，奏凯作出反应。不错奏凯用海量真实数据进行西席，接近1亿的视频西席数据量，零散于东说念主类司机驾驶65000年能力遭遇的极限场景详尽。
这么的模子框架不错大幅裁减信息破钞，让推理效用更高、反应更马上。刻下行业内的L2缓助驾驶，齐是不同本领有筹办的缝合居品。高速、城区、小径、泊车场，每一次切换场景齐要切换不同的底层逻辑，也带来了体验上的割裂感，这种本理会线是无法竣事「姆妈也爱开」的安心体验的。
第二代VLA依赖的是海量西席数据，在什么情况下跑得好、跑得不好取决于西席数据散布，小鹏汽车的西席数据来自于总计车主每天普通开的工况，包括雨天、雪天、暮夜。从2024年起，小鹏汽车切换到纯视觉道路，更新传感器、录像头，具有更强通光量，动态范围更大，给模子泛化性带来了很好的硬件基础。
同期，模子的端到端延迟大幅裁减，在顶点情况下有更好的处理速率，这使得在路面湿滑、夜晚等情况下，小鹏第二代VLA也有零散一致的发扬。
要作念到这点零散难，从感知角度，录像头网罗到的视频流既有物理空间信息，又有时刻贯穿性的内容，VLA需要基于贯穿视频流产生更好的理会轨迹。在L2级里，大模子“看到”的是辨别率被绝顶压缩的贯穿的图片，因为搭载的处理算力有限。而第二代VLA能从L2级奏凯跃升到L4级，收获于物理AI智商栽植。
刘先明在直播中给出了一个中枢公式：L4智商 = 模子 × 算力× 数据范围× 施行。
传统AI主要处理数字信息（如文本、图像），而物理AI需要意会并作用于真实的物理世界。小鹏的作念法是自研图灵芯片（算力）、自研VLA模子（模子）、集中海量驾驶数据（数据）、深度整合EEA电子电气架构（施行）。这四个维度协同优化，能力竣事信得过的突破。
但这还远远不够，在看到大宇的评测视频时，何小鹏想的是为什么要等14秒？他合计等个2秒就应该够了，大模子的推理速率应该要比东说念主类的推理速率更快，也许1-2秒更smart。
这是何小鹏给刘先明派的另一个OKR。
02 让姆妈也敢开
本领突破最终要落脚到用户体验。对于用户体验，何小鹏只给了一个O——也便是标的（objective）：“安心感”。
“安心卓著了安全，”他说，“安全+宽心+省心+适意，这些放在通盘，造成了安心。”
这个理念的出身，源于一次私东说念主资历。即使何小鹏作念了多年智能驾驶，一度他母亲如故不太舒服尝试智驾。何小鹏在直播中回忆，“自后实在坳不外我，戴着安全带，两只手持着右上角的把手，特别垂死。”
那是两年前，那时市面上的智驾系统时频频传出骤然急刹、加快或者卡死不动的新闻，老东说念主家不肯尝试贼人胆虚。但何小鹏从那次资历中看到了一个更深层的问题：智能驾驶不可只是“极客尝鲜”，而要成为“群众常用”。
“我跟许多一又友在聊，我说：’你买的车有智驾吗？’他说：‘有，但不开。’什么品牌齐有。我问：’为什么？’‘这里不可开、那里不可开，生怕了。’”
这种“怕”，本质上是对系统智商的“不信任”。用户不知说念系统在什么时候会”掉链子”，开云体育是以宁可我方开。这是玩忽智能驾驶普及的最大心理贫窭，它远比本领更难握住，而第二代VLA的标的，便是摈斥这种”不信任”。
小鹏汽车里面有一个测试格式叫“洒了吗”，便是把装着水的杯子放在车上，启动智能驾驶，看行驶经过中水会洒几许，洒得很少的，那就开得很好；洒了许多，那开得不好。多位媒体东说念主在测试第二代VLA后反馈：开了1-2个小时，莫得碰到一次重刹。
何小鹏曾邀请好几位职场姆妈去试驾，她们最启动也零散牵记，但体验了智驾后，齐惊喜于“它什么齐懂，而且又比我智慧，比我开得丝滑，比我厚爱，到处在看，从来不跑神，是以她们的心扉很稳。”
在何小鹏看来，“心扉很稳”是一个零散迫切的方针，一个比吸收率、通行效用更理性的、更难以量化的方针，它反应的是：坐在车里的东说念主，如若心扉是褂讪的，那她/他一定是合计处在适意、安全气象之中，即安心。
安全不仅针对车内东说念主，也包括车外东说念主。最近一个视频在网上的盘考度很高，一位司机驾驶着小鹏汽车普通驾驶时，骤然VLA离奇地延缓，才提醒他刺眼路面情况，随后他发现了前澄澈面躺着四个孩子，并实时踩下了刹车。而那四个小一又友之是以躺在大马路上，只是是想师法延缓带。是的，说念路千万条，你历久不知说念会遭遇什么东说念主、什么事。
刘先明在看到那段视频时，心理很复杂。在事件发生后，团队调取了车辆的后台数据，发现第二代VLA如实发现了前线特殊，并延缓，只是延缓度还不及以随即刹停。但淌若不是第二代VLA实时提醒，司机其实并不知说念路面躺着孩子，他只是看到车子自动延缓了，才去踩的刹车，过后，他发怵了几天：淌若是我方开的车，可能就以为前边是“延缓带”，奏凯压往日了。
字据神经科学和心理学领域的泰斗辩论，东说念主眼看到，大脑分析到作念搬行动反应，所需时刻约200毫秒到数秒不等，其中在开车时面对一个复杂且危急的突发情况出作念藏匿行动，需要500毫秒乃至数秒，这还不包括车辆字据驾驶员行动的响应和制动时刻。
这是许多交通事故的原因，而智能驾驶的标的便是最大散伙减少因东说念主的生理机制而产生的安全风险。“安全是咱们作念智能驾驶最迫切的事情，亦然为社会作念的最迫切的事情。把安全作念好，把本领作念好，才是信得过齐备的L4。今天VLA只是延缓了，只是在闪开，但它还莫得完满刹停，咱们还应该作念得更好。”
这其实是刘先明到小鹏后，领的第一个OKR。在其负责智能驾驶的第一天，何小鹏提的条目便是：要保证东说念主的安全，要保证每个东说念主的安全。此次事件也给团队提了个醒，天然第二代VLA依然很强，但离作念到齐备如故有距离。
这种对安全近乎过甚的追求，源于一个朴素的数据：全球每年因交通事故奏凯蚀本东说念主数接近20万。在广东省，刑事违规中卓著40%是酒驾。何小鹏算了笔账：淌若有一天，智能驾驶普及，车跟车之间大约通信，相互教唆危急，他服气全球每年因交通事故蚀本东说念主数能从近20万东说念主大幅裁减到200东说念主。
这将解救无数个家庭，也将大幅度减轻姆妈、生手对于开车的怯怯，并更接受智驾。
第二代VLA发布后，小鹏邀请了部分职工的姆妈、爸爸们来体验，“开了15分钟以后，确凿是敢开（智驾）了，”何小鹏说，这些反馈让他感到特别欣忭。
“一位姆妈或者是一个生手开智驾，字据他们的主不雅判断，适意进度是开庸碌车的5倍，我给刘先明定的标的是到本年年底再提高5-10倍。”这是直播中，何小鹏给刘先明派的第三个OKR。
03 不啻智能汽车
何小鹏最近有点“招东说念主烦”。出差时，他会忍不住抉剔司机的驾驶本领，“切线不错舒徐小数”，没意见，他依然合适了第二代VLA的丝滑。
但任何传感器、大模子齐是物理极限的。“咱们研发的场景涵盖了白昼、暮夜、好天、雨天、雪天。但群众一定要铭记，东说念主完满不可开的方位，也不应该让智能驾驶去尝试。”何小鹏在直播中提了个醒。
让智能驾驶合适全场景全地形，零散难，触及到软硬件各个层面，而小鹏汽车遴荐的又是最难的那条路。
和许多车企的“拿来主见”不同，小鹏汽车在总计维度上重新自研、全面自研，包括自研的图灵芯片、针对芯片重新瞎想的模子结构和编译器、重建的软件架构，以及我方的AI基础要领。
这是”华山一条路”啊，铺路石是决绝般的勇气和参预。何小鹏流露为了研发第二代VLA，每个月要花三个亿，贯穿十几个月才可能有恶果，“那时我亦然心里面慌得一批。”
但恰是这种灭此朝食的勇气，让小鹏冲突了蓝本的天花板。
在自动驾驶的分级体系中，L2是缓助驾驶，L3是需要监督的自动驾驶，L4则是完满自动驾驶。行业主流不雅点认为，这是一个秩序渐进的经过。但小鹏的遴荐是：跳过L3，奏凯从L2卓著到L4。
第二代VLA是小鹏汽车迈向L4的第一个版块，小鹏“跳班”的底气源于大模子改换了一切。纯视觉有筹办以协调视觉模态栽植响应效用与驾驶安全性，搭配大算力、大模子驱动的高质料贯穿数据流，让第二代VLA的决策更准。 第二代VLA的“拟东说念主化感知”模拟东说念主眼感知世界、东说念主脑处理信息的形势，让缓助驾驶系统变得智慧和拟东说念主，也让一台车从一个冰冷的驾驶器用，变成一个能被全家接受的“智能体”。
在直播中，何小鹏共享了一个让他特别欣忭的细节：自3月11日寰宇732家小鹏门店全面启动第二代VLA试驾后，市集反馈远超预期，不少用户专程和家东说念主通盘到门店试驾体验，并示意第二代VLA在某些情况下开得比专科司机还好。
而字据小鹏汽车官方公布的数据，在3月2日第二代VLA智能驾驶系统发布后，小鹏X9 第二代VLA版块的大定占比奏凯卓著了80%，刷新了该车型的版块占比新记录。
家庭用户用脚为更智能的小鹏车型投了一票。在AI时期，汽车不仅要有智慧的“大脑”（智驾），还要有会想考的“小脑”（智舱），致使要懂得与底盘、能源系统进行跨域交融。何小鹏在2026年年会上明确建议，智能座舱和智能驾驶将本领合流构成超等智能体，汽车慎重进入跨域交融的新阶段。
“以后你打车去机场，淌若无东说念主驾驶，你要跟谁说‘在星巴克门口停一下’？”刘先明用一个例子讲明注解了跨域交融的必要性。当车内莫得司机，车本人必须成为一个能听懂东说念主话、意会意图、并退换总计零部件完成指示的“机器东说念主”。
为了让“东说念主”上车，小鹏调养了组织架构——将智驾、智舱、能源、底盘整合进一个团队（One Team），让车信得过成为用户的智能伙伴。
何小鹏流露，本年二季度，小鹏的总计架构交融将基本完成，三四季度会加快上前鞭策，让更多车型的平台化越来越好。这种智商，正在从汽车向更宽绰的领域蔓延。相通的VLA本领逻辑，正在被用于小鹏的机器东说念主和飞行汽车。在2025年科技日上，小鹏慎重升级定位为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。
在何小鹏看来，有轮子的车、有脚的机器东说念主、有翅膀的飞行器，本质上齐是物理AI在不同载体上的演化。而VLA的泛化智商，让这种跨域迁徙成为可能。何小鹏流露，机器东说念主领域的进展超出预期，第四代运控体系与第二代VLA理会体系的解耦，将让小鹏机器东说念主竣事更拟东说念主化的行动。全新一代IRON东说念主形机器东说念主标的是在2026年年底竣事范围量产。
这种从汽车向机器东说念主、飞行汽车的蔓延，并非粗浅的本领移植，而是基于归并个底层逻辑：意会物理世界、与物理世界交互。这也讲明注解了为何小鹏勇于建议“从L2奏凯卓著到L4”的策略——因为小鹏汽车作念了许多跟infra有关的事情，完满用AI握住，集中了普遍本领和教学。
第二代VLA和特斯拉FSD齐接收纯视觉道路，但小鹏有我方的意会和工程竣事形势。对于外界对于“中好意思智驾差距”的热议，何小鹏在直播中的恢复很安心：中好意思同处第一梯队，各有千秋。但中国说念路更复杂，这反而给了中国智驾更好的西席泥土。当攻克了最难场景后再泛化到其他路况，小鹏的VLA就有了走向全球的底气。
刘先明也补充，近两年最大的变化是中好意思AI东说念主才样式的滚动，中国AI东说念主才快速崛起，重叠政策复古、数据范围广博、用户接受度高，中国企业有望在全球物理AI竞争中占据率先地位。
在全球竞争中，“一般是第一有肉吃，第二有汤喝，第三啥齐莫得了”。车企之间的本领武备竞赛是越来越卷了，但小鹏“卷”并不是为了让账面数据更颜面，它的原点，依然是阿谁让母亲减轻了扶手的霎时。
何小鹏说，本领的本质是让生存更自在。
3月19日启动，第二代VLA被将被络续推送到小鹏各款车型。这是第二代VLA量产的第一个版块，也就意味着“在将来，它是分数最低的一个版块，因为咱们还在持续不停地迭代，后头的每一个版块齐会不停地进取。”刘先明也我方派了个OKR。
“对于AI、物理AI世界变化的想考，”何小鹏在直播终末说说念，“可能齐比不上你去咱们门店试驾15分钟，那时你才会服气，无东说念主驾驶确凿会在将来几年到来，机器东说念主会走进家庭，生存会被透顶改换。你试过之后，才会对将来有更新的矫健。”
有些矫健，如实惟有我方去试过才知说念，有些路，智能驾驶开往日你就会服气，它将载着东说念主类“一齐向东”。
实测视频参考：https://mp.weixin.qq.com/s/3o7IXmf2VpE8XCaXDHF00g
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